成人漫画

一、单位简介

成人漫画 于1952年由天津大学（原北洋大学）、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设高校。2014年，学校牵头的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。

成人漫画 是成人漫画 的内设二级单位，是由成人漫画 与佛山市人民政府、顺德区人民政府合作共建的研究生培养机构和创新创业基地。成人漫画 拥有一支由院士领衔、各级人才项目入选者为核心、校外导师为支撑、博士后青年人才为储备的人才队伍。现有双基地教师180余人，研究生导师80余人，校外导师40余人，依托广东省博士后创新实践基地累计引进博士后50余人。现有全日制硕士和博士研究生超500人。成人漫画 围绕“先进材料、智能制造、信息技术、数字工程”四大领域，构建了“4+16+N”协同创新平台体系，现有16个产业技术创新中心和43个研发室；拥有国家级平台1个、省市级平台10余个；与龙头骨干企业、上市公司等共建校企协同创新重点平台12个。

经成人漫画 授权，成人漫画 依托成人漫画 博士后流动站，联合库卡机器人(广东)有限公司，面向海内外公开招聘博士后研究人员。

二、合作企业简介

库卡机器人（广东）有限公司，坐落于佛山顺德北滘，为德国库卡集团（KUKA）在华核心制造与研发基地，隶属美的库卡企业集团。公司注册资本1亿元，是高新技术企业、国家级专精特新小巨人、国家知识产权示范企业，并建有省级企业技术中心。作为华南地区乃至全国最大的工业机器人本体生产基地，公司建成广东首条机器人自动化产线，实现“机器人造机器人”，24 小时不间断运行，平均 30 分钟下线一台机器人，年产机器人超8万台。公司专注工业机器人、移动机器人、智能控制系统与工业软件的研发、制造与销售，核心技术覆盖伺服电机、减速器、控制器等关键零部件，供应链本地化配套率超90%。产品广泛应用于新能源汽车、电子制造、金属加工、物流仓储、医疗装备等领域，提供从单机到整线的一站式智能制造解决方案。

三、招聘岗位

博士后研究人员。

四、岗位需求

研究方向	招聘人数	专业	岗位要求
AI模型与智能体应用研究及优化	8	应用数学、软件工程、计算机技术、人工智能等相关专业	1.了解工业软件（仿真/CAD/编码）的AI化方案设计与智能体应用。 2.熟悉LLM和VLM的模型结构，掌握cnn, rnn, transformer，MOE，ReAct等算法原理。 3.掌握深度学习模型预训练， sft lora微调，强化学习后训练等方法。 4.具备dify或codez, agent workflow, agent loop, rag等使用方法。 5.熟悉掌握python，java, C++等编程语言。
面向具身智能的模型驱动、推理驱动与Agent驱动运动决策关键技术研究	2	软件工程、计算机技术、人工智能等相关专业	1.具有良好的科研基础和独立研究能力，能够围绕具身智能、机器人运动决策、多模态感知、任务规划与自主执行等方向开展系统性研究。 2.具有较强的英文文献阅读、学术写作和科研表达能力，能够跟踪具身智能、机器人学习、多模态大模型、Agent系统等领域的前沿进展。 3.具备良好的团队协作能力、工程实践意识和项目推进能力，能够参与校企联合课题、横向项目和真实机器人系统验证工作。
面向高精度应用的机器人刚柔耦合建模及优化技术研究	2	机器人、计算机技术、控制工程、机械工程	1.熟悉机器人运动学与动力学建模，掌握主流动力学建模算法，有刚柔耦合模型的建模及应用经验 2.掌握非线性优化或模型预测控制理论，熟练使用C++/Python编程及Gazebo等仿真平台，有实际机器人部署经验者优先。 3.具备良好的团队协作能力和独立科研能力，能够承担校企联合课题并撰写高质量学术成果。
基于机器人动力学约束的运动规划技术	2	机器人、计算机技术、控制工程	1.熟悉机器人运动学与动力学建模，掌握主流运动规划算法（如RRT、轨迹优化等），具备ROS/MoveIt或OMPL开发经验。 2.掌握非线性优化或模型预测控制理论，熟练使用C++/Python编程及Gazebo等仿真平台，有实际机器人部署经验者优先。 3.具备良好的团队协作能力和独立科研能力，能够承担校企联合课题并撰写高质量学术成果。
具有大中空孔径特征的机器人手腕双关节开发	2	传动类或机械类专业	1.熟悉机械结构设计和机械传动原理, 包括齿轮传动和各类减速机传动; 2.具备良好的团队协作能力和独立科研能力，能够承担校企联合课题并撰写高质量学术成果。
面向高动态工业机器人的高性能电力电子与主动电磁兼容一体化关键技术研究	2	电力电子与电力传动、电气工程、电磁场与微波技术、自动化等相关专业	1.精通AC/DC、DC/DC变换器拓扑、控制算法及磁性元件设计，具备扎实的电力电子理论基础与丰富的仿真、实验经验。 2.深入理解电磁兼容原理，熟悉传导干扰、辐射干扰的机理、测试标准与抑制技术，具备电路仿真与EMC测试经验。 3.掌握模拟电路、高频电路设计，对有源滤波器、功率放大器、传感器信号调理电路有深入研究或项目经验者优先。 4.具备较强的算法设计与实现能力，熟悉自适应控制、信号处理等相关算法，以及跨学科（机械、电气、控制）的系统级问题分析与解决能力。 5.具备良好的团队协作、英文文献阅读、学术写作及专利检索与分析能力。
面向极端工况的重载机器人高可靠、低成本伺服电机关键技术研究	2	电气工程及其自动化、电气工程、自动化、电机等相关专业	1.精通永磁同步电机电磁设计，熟练掌握电磁-NVH-热 多物理域耦合仿真和分析能力 2. 熟悉电机前沿技术，对电机新材料、新工艺有深刻研究 3. 熟悉和了解永磁电机控制原理,对伺服电机关键零部件有深入 4.具备实际的工程和产品落地经验 5.具备良好的团队协作、英文文献阅读、学术写作及专利检索与分析能力。

五、应聘人员基本条件

1.具有良好的思想政治素质，拥护中国共产党的路线、方针、政策，热爱社会主义祖国，热爱高等教育事业，具有较强的责任感、敬业精神和奉献意识。

2.应聘人员获得博士学位一般不超过3年，年龄在35周岁（含）以下，在相关学科领域取得了一定研究成果。

3.博士期间从事应用数学、软件工程、计算机技术、人工智能、机器人、控制工程、机械工程、电力电子与电力传动、电气工程、电磁场与微波技术、自动化等相关领域的研究工作。

4.具备较强的研究创新能力和课题研究组织能力，能独立承担课题研究工作，辅助承担博士或硕士研究生的指导工作。

5.工作认真，对科学研究具有浓厚兴趣，主动解决问题，具有较强的沟通能力和团队合作精神。

六、工作待遇

1.纳入成人漫画 博士后流动站管理，派驻合作企业开展研究工作。依据学校相关政策，除学校提供具有竞争力的薪酬外，合作企业另行给予具有竞争力的科研津贴及在站期间的支持。入选博士后项目/计划人员，待遇叠加发放。

2.成人漫画 与合作企业为博士后提供办公科研、住宿、餐补等保障条件。

3.优秀博士后年薪一人一议。

七、发展前景

1.为博士后研究人员职业发展提供规划指导。

2.积极支持并协助申报各类科研项目、基金资助，协助推进产学研合作。

3.为博士后研究人员提供职称晋升通道。

4.对于优秀的博士后研究人员，出站后留在佛山任职的，可享受本地人才政策。

八、工作地点

库卡机器人（广东）有限公司

九、应聘材料

1.详细个人简历。

2.学历和学位证书复印件。

3.所发表文章及所做的科研项目证明材料。

十、招聘程序

1.网上投递简历。申请人将个人简历及相关支撑材料发送至成人漫画 招聘邮箱：[email protected]，邮件主题请注明：应聘博士后+企业名称+姓名。

2.材料初审。成人漫画 根据岗位要求及应聘材料进行资格审查与综合筛选，确定进入面试人员名单。

3.联合面试审定。成人漫画 与合作单位共同组成考核小组，开展面试及综合能力考察，确定拟聘人选后按程序报送学校审批。

十一、联系方式

电子邮箱：[email protected]

通信地址：广东省佛山市顺德区大良致慧路2号成人漫画

成人漫画 联系人及电话：许嘉慧，0757-29995654；刘婷婷，0757-29995621

企业联系人：冯思敏

联系电话：18816868249